随着科技的快速发展，虚拟现实（VR）技术已经在各个领域得到了广泛应用。其中，虚拟装配训练作为虚拟制造的重要组成部分，对于提高装配效率、降低设计成本以及提升产品质量具有至关重要的作用。然而，传统的虚拟装配训练往往因缺乏真实的触感反馈而显得不够真实，难以让操作者获得身临其境的体验。为解决这一问题，力反馈设备的引入为虚拟装配训练带来了革命性的变革，使其更具沉浸感。